本书是作者团队在高超声速飞行器组合导航科研实践的基础上，结合发表的相关论文和申请的专利完成的。本书以高超声速助推-滑翔飞行器为研究对象，介绍了其惯性/卫星组合导航技术。全书共 8 章，包括高超声速飞行器及导航系统综述、导航算法基础、临近空间飞行器正常重力