本书分力学篇、光学篇、电磁学篇、热学篇、20世纪的物理学发展五篇，主要内容包括：阿基米德的时代、光学的发展、与雷电的斗争、热学的早期发展、世纪之交的三大发现等。

序篇 物理学的萌芽
第一篇 力学篇
一、阿基米德的时代
二、描绘天体的运动
三、运动学的奠基人
四、牛顿的时代
五、力学的其他进展
第二篇光学篇
一、光学的发展
二、光速的测定
三、光本性争论的启示
第三篇 电磁学篇
一、与雷电的斗争
二、库仑定律的建立
三、电流的发现
四、电磁学的新发现
五、法拉第的发现
六、电磁场与电磁波
第四篇 热学篇
一、热学的早期发展
二、能量转化和守恒定律的建立
三、气体研究的进展
第五篇 20世纪的物理学发展
一、世纪之交的三大发现
二、物理学的革命
三、粒子的发现
结语
附录 中国物理学会的五大奖项