本书蕴含着两个互相独立又错综交合的历史故事。其一是作为客观世界的宇宙，它有一个时间上的起点，有自己的演化历史，经历了大爆炸、暴胀、膨胀及加速膨胀等过程。其二是人类通过几百年的仰望星空，几代天文学家、物理学家的不懈努力，最终认识宇宙的结构及变迁的经过。在这之后的历史中，不仅有哥白尼、伽利略、爱因斯坦、哈勃等耳熟能详的明星，更有诸如弗里德曼、勒维特、勒梅特、伽莫夫、胡马森、兹威基、霍伊尔等许多被忽略的角色。他们独特的背景、性格、经历构成了人类认识宇宙的历史。