本书系统介绍了智能网联汽车的相关基础技术。 全书分为 8 章，包括智能网联汽车概述、车载传感器技术、目标检测与识别技术、智能网联汽车定位技术、智能网联汽车网络技术、决策规划与运动控制、先进驾驶辅助技术应用、车辆道路协同与智能交通，并且在部分章节给出具体案例分析和相关视频链接，利于读者更好地理解。 本书条理清晰、架构合理、前瞻性强、通俗易懂，没有涉及过深的专业性知识，可作为高等院校车辆工程等专业的教材，也可作为汽车行业工程技术人员的参考书。

姜立标，华南理工大学汽车学院教授，广州学院汽车与交通学院副院长，长期从事汽车系统动力学及电子控制，智能网联与自动驾驶技术方面的教学和科研工作，担任广东省汽车产业路线图(规划)工作小组组长，广东汽车产业研究中心主任，作为项目负责人承担及参与完成各类科研项目20余项，其中863项目2项，发表论文40余篇。张明容，副教授，博士。主要研究方向：智能驾驶技术，创新设计。主要业绩：授权实用新型专利10余项，发表学术论文15篇，其中，SCI和EI收录4篇，主持省级项目2项，横向项目2项，主编和参编教材4部，指导学生大赛获奖10余项。

第 １ 章 　 智能网联汽车概述..............1 第 ２ 章 　 车载传感器技术…………15 第 ３ 章 　 目标检测与识别技术…………48 第 ４ 章 　 智能网联汽车定位技术…………80 第 ５ 章 　 智能网联汽车网络技术…………94 第 ６ 章 　 决策规划与运动控制…………119 第 ７ 章 　 先进驾驶辅助技术应用…………138 第 ８ 章 　 车辆道路协同与智能交通…………165 参考文献…………183