本书全面系统地介绍了混合动力汽车结构原理与故障诊断技术，以混合动力汽车结构组成与故障诊断为主 线，分五个项目，分别为混合动力汽车的总体认知、混合动力汽车的高压系统认知与安全操作、混合动力系统 关键部件的认知、典型混合动力汽车技术解析、混合动力汽车的故障诊断。每个项目都包括项目目标、项目导 入、知识准备、项目实训和项目小结，并配有活页式项目实训工单，活页式实训工单主要包括实训参考题目、 实训实际题目、实训目标、接受实训任务、实训任务准备、制订实训计划、实训计划实施、实训小组讨论、实 训质量检测、理论考核试题等，便于学生学习和教师授课。其中，具体实训车型和实训项目由指导教师根据实 际情况确定，灵活方便。 本书既有理论基础知识，又有实用的技能实训，操作性强，可作为高等职业院校的新能源汽车技术专业教 材，还可作为汽车培训企业参考书。

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崔胜民：哈尔滨工业大学教授，博士生导师。主要研究方向是新能源汽车和智能网联汽车等，发表学术论文60余篇，出版专著和教材20余部，主持完成科研项目20余项，培养各类研究生140余名，具有丰富的教学经验和学生培养经验。已经出版的智能网联汽车方面的图书有《智能网联汽车概论》、《智能网联汽车环境感知技术》、《智能网联汽车技术及仿真实例（微课版）》、《新能源汽车概论》等教材

第 1章 混合动力汽车的总体认知....................................................................................... 1 【项目目标】...............................................................................................................................1 【项目导入】...............................................................................................................................1 【知识准备】...............................................................................................................................2 1.1　混合动力汽车的定义与分类.............................................................................................　2 1.1.1　混合动力汽车的定义............................................................................................................2 1.1.2　混合动力汽车的工作模式....................................................................................................3 1.1.3　混合动力汽车的分类............................................................................................................5 1.2　串联式混合动力汽车......................................................................................................　10 1.2.1　串联式混合动力汽车的驱动系统结构...............................................................................10 1.2.2　串联式混合动力汽车的工作模式......................................................................................11 1.2.3　串联式混合动力汽车的特点..............................................................................................14 1.2.4　串联式混合动力汽车的构型..............................................................................................15 1.3　并列式混合动力汽车......................................................................................................　17 1.3.1　并联式混合动力汽车的驱动系统结构...............................................................................17 1.3.2　并联式混合动力汽车的工作模式......................................................................................18 1.3.3　并联式混合动力汽车的特点..............................................................................................21 1.3.4　并联式混合动力汽车的构型..............................................................................................22 1.4　混联式混合动力汽车......................................................................................................　30 1.4.1　混联式混合动力汽车的驱动系统结构...............................................................................30 1.4.2　混联式混合动力汽车的工作模式......................................................................................31 1.4.3　混联式混合动力汽车的特点..............................................................................................34 1.4.4　混联式混合动力汽车的构型..............................................................................................35 【项目实训】.............................................................................................................................37 项目实训工单1　混合动力汽车的总体认知与检查....................................................................37 【项目小结】.............................................................................................................................37 第　2章 混合动力汽车的高压系统认知与安全操作............................................................　38 【项目目标】.............................................................................................................................38 【项目导入】.............................................................................................................................38 【知识准备】.............................................................................................................................39 混合动力汽车结构原理与故障诊断（微课版）（配套活页实训工单） |　2 | 2.1　混合动力汽车的高压系统...............................................................................................　39 2.1.1　混合动力汽车高压系统的组成..........................................................................................39 2.2.2　高压配电箱..........................................................................................................................42 2.1.3　电源变换器..........................................................................................................................43 2.2　混合动力汽车的安全措施...............................................................................................　45 2.2.1　安全线路..............................................................................................................................45 2.2.2　蓄电池管理控制单元..........................................................................................................46 2.2.3　检修用连接器......................................................................................................................48 2.3　混合动力汽车高压系统的安全操作...............................................................................　50 2.3.1　安全防护要求......................................................................................................................50 2.3.2　安全维修操作规范..............................................................................................................51 2.3.3　安全操作注意事项..............................................................................................................52 【项目实训】.............................................................................................................................53 项目实训工单2　混合动力汽车高压系统认知与安全操作........................................................53 【项目小结】.............................................................................................................................53 第3　章 混合动力系统关键部件的认知..............................................................................　54 【项目目标】.............................................................................................................................54 【项目导入】.............................................................................................................................54 【知识准备】.............................................................................................................................55 3.1　发动机..............................................................................................................................　55 3.1.1　发动机参数..........................................................................................................................55 3.1.2　发动机类型..........................................................................................................................57 3.1.3　发动机结构形式..................................................................................................................61 3.1.4　发动机新技术......................................................................................................................63 3.2　电机及控制器..................................................................................................................　70 3.2.1　BSG 电机.............................................................................................................................70 3.2.2　异步电机..............................................................................................................................72 3.2.3　永磁同步电机......................................................................................................................74 3.2.4　电机控制器..........................................................................................................................78 3.3　变速器及动力耦合系统...................................................................................................　80 3.3.1　变速器类型..........................................................................................................................80 3.3.2　动力耦合系统......................................................................................................................83 3.3.3　典型E-CVT 结构................................................................................................................88 3.4　动力蓄电池及其管理系统...............................................................................................　97 3.4.1　锂离子蓄电池......................................................................................................................97 目录 |　3 | 3.4.2　金属氢化物镍蓄电池..........................................................................................................99 3.4.3　蓄电池管理系统................................................................................................................100 【项目实训】...........................................................................................................................103 项目实训工单3　混合动力系统关键部件的结构分析与检测..................................................103 【项目小结】...........................................................................................................................104 第4　章 典型混合动力汽车技术解析................................................................................　105 【项目目标】...........................................................................................................................105 【项目导入】...........................................................................................................................105 【知识准备】...........................................................................................................................106 4.1　丰田混合动力汽车技术.................................................................................................　106 4.1.1　丰田混合动力汽车的发展历程........................................................................................106 4.1.2　丰田混合动力系统简介....................................................................................................　111 4.1.3　丰田第二代混合动力系统................................................................................................112 4.1.4　丰田第四代混合动力系统................................................................................................116 4.2　本田混合动力汽车技术.................................................................................................　119 4.2.1　本田IMA 混合动力系统..................................................................................................119 4.2.2　本田i-DCD 混合动力系统...............................................................................................122 4.2.3　本田i-MMD 双电机混合动力系统..................................................................................125 4.2.4　本田SH-AWD 混合动力系统...........................................................................................131 4.3　通用混合动力汽车技术.................................................................................................　132 4.3.1　通用沃蓝达混合动力系统................................................................................................132 4.3.2　别克君越30H 混合动力系统...........................................................................................136 4.4　上汽混合动力汽车技术.................................................................................................　142 4.4.1　上汽荣威550 混合动力系统............................................................................................142 4.4.2　上汽名爵6 混合动力系统................................................................................................152 4.5　比亚迪混合动力汽车技术.............................................................................................　156 4.5.1　比亚迪混合动力系统的发展历程....................................................................................156 4.5.2　比亚迪秦混合动力系统....................................................................................................159 4.5.3　比亚迪唐混合动力系统....................................................................................................163 【项目实训】...........................................................................................................................　165 项目实训工单4　典型混合动力汽车系统的拆装分析与检测..................................................165 【项目小结】...........................................................................................................................　166 第5章　混合动力汽车的故障诊断....................................................................................　167 【项目目标】...........................................................................................................................　167 【项目导入】...........................................................................................................................　167 混合动力汽车结构原理与故障诊断（微课版）（配套活页实训工单） |　4 | 【知识准备】...........................................................................................................................　168 5.1　混合动力汽车的故障诊断方法.....................................................................................　168 5.1.1　混合动力汽车故障诊断策略............................................................................................168 5.1.2　混合动力汽车的故障灯....................................................................................................169 5.1.3　混合动力汽车故障诊断基本方法.....................................................................................170 5.2　混合动力汽车典型故障诊断实例.................................................................................　171 5.2.1　混合动力汽车动力蓄电池的故障诊断.............................................................................172 5.2.2　混合动力汽车驱动电机系统的故障诊断.........................................................................180 5.2.3　混合动力汽车整车动力控制系统的故障诊断.................................................................183 【项目实训】...........................................................................................................................　186 实训工单5　混合动力汽车的故障诊断......................................................................................186 【项目小结】...........................................................................................................................　186 参考文献　..................................................................................................................................................　187