本教材书介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例，主要包括：图像形成和处理技术、图像特征提取、基于多幅图像的立体视觉技术、深度学习等，特别强调了HALCON软件在工程应用上的应用方法，并给出了大量数字图像处理技术的HALCON实现程序。在实例中强调了如何用HALCON图像处理算子解决工程中、特别是机器人视觉控制中的实际问题、难题。本书可作为高等理工科院校智能制造、电子信息、机械电子等专业的本科生教材，也可作为研究生以及从事图像研究的科研工作者的学习参考用书。