本书共7章。第1章介绍了北斗卫星导航系统、相关的建设背景、基本原理、行业应用现状、产业链的构成以及其他的卫星导航系统；第2章介绍了北斗地基增强系统，包括全国北斗地基增强系统和区域性的北斗地基增强系统，并以福州市为建设示范，详细介绍了区域北斗地基增强系统的建设过程等。