本书是国内首部关于竖井掘进机技术的专著，是在“十二五”国家“863”“矿山竖井掘进机”课题研究成果的总结基础上，对竖井掘进机钻井技术的发展现状、分类，从滚刀破岩、钻井工艺、钻进参数试验和理论分析基础上，对构成竖井掘进机的支撑、推进、旋转驱动、破岩钻头以及电液控制系统进行全面深入的分析论述，竖井掘进机钻进井筒将是井筒施工技术发展方向。