本书是一部回忆录式冒险小说，讲述了鲁滨逊在孤岛生活了28年并重返文明社会的故事。第一部分写鲁滨逊离家三次航海的经历，在巴西买了种植园；第二部分描写了鲁滨逊在一座荒无人烟的海岛上度过了28年孤独的时光；第三部分叙述他从荒岛回来后的事情，主要描写了他由陆路从葡萄牙回英国途中遭遇狼群的经历。