本书共分为：萨特他人哲学的逻辑起点；萨特前期的他人哲学；萨特后期的他人哲学；比较与反思几部分，主要内容包括：选题的缘由、主要任务及整体思路、创新与不足、康德“共同主体”中的他人、胡塞尔“交互主体”中的他人、黑格尔“主奴关系”中的他人、海德格尔“共在”中的他人等。