本书围绕智能车辆相关的技术进行编写，主要包括智能车辆的环境感知、智能决策、线控操纵，对各个部分使用的关键技术进行介绍，包括激光雷达、毫米波雷达、机器视觉、卫星定位系统、车辆通信系统等。还对目前比较成熟的智能系统的结构和原理进行介绍。