本书共7章：第1至3章分别阐述了直齿锥齿轮、螺旋锥齿轮和非回转齿轮冷摆辗成形理论与技术；第4章阐述了冷摆辗机几何学运动学问题；第5、6章分别阐述了斜齿圆柱齿轮冷锻成形和温锻成形理论与技术；第7章阐述了直齿非圆锥齿轮热锻成形理论与技术。