广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》是一部英文版数学专著，中文书名可译为《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律》。 《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》的作者是S.埃姆雷·图纳教授，他1979年出生于土耳其的伊斯肯德伦，2005年获得加州大学电气和计算机工程博士学位，他目前是安卡拉中东技术大学的助理教授。 《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》的主题李雅普诺夫函数，在数学史上有两位叫李雅普诺夫的著名数学家。一位是Ljapunov Alexandr Mihailovic（1857-1918），另一位是Ljapunov Aleksei Andreevic（1911-1973）。前者是运动稳定性理论及其研究方法的开创者、奠基者，他的博士论文《运动稳定性的一般问题》是这个领域的经典著作。他的经历颇为励志，7岁时，父亲双目失明，4年后病故，22岁时其母去世，全家的生活负担都落在他身上，他本科时就完成了两篇论文《重物在固定容器所盛重液体中的平衡问题》和《液体静压的势问题》，1881年发表在《俄国物理化学学会通讯》上。1888年他发表了题为《具有有限个自由度的力学系统的稳定性》等论文。1918年其妻病故，他悲痛欲绝，于1918年11月3日自杀身亡，《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》提到的就是他。
1 Introduction 1．1 Related work 1．2 Outline of the results 1．3 Notation and terminology
2 Homogeneity in Discrete Time 2．1 Generalized dilations and homogeneity 2．2 Examples of gilations 2．3 Homogeneous systems and optimization 2．4 Numerical calculations 2．5 A numerical example： discretized cubic integrator 2．6 Summary 2．7 Notes and references
3 Regulating a class of homogeneous systems 3．1 Regulation in continuous time 3．1．1 On robustness 3．2 Chained systems and systems in power form 3．2．1 Simulations 3．3 Summary 3．4 Notes and references
4 Homogeneity in continuous time 4．1 A condition on the righth and side 4．2 Homogeneity and uniqueness of solutions 4．3 Homogeneity and monotonicity 4．4 Implications when correlator is state independent 4．5 Summary
5 Switched homogeneous systems 5．1 Constructing a feedback 5．1．1 On robustness 5．1．2 Linear systems and convexity 5．2 A converse Lyapunov result 5．3 A numerical example 5．4 Summary 5．5 Notes and references
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