《DSP控制器原理与应用》以IT公司TMS320C28x：DSP控制器的TMS320F2812为例，介绍了DSP控制器的结构原理、软硬件设计开发和应用。主要内容包括DSP技术概况、DSP结构原理、指令系统、软件设计开发、片内外设、应用系统设计等。各章安排有思考题与习题，在附录中附有术语与符号英汉对照表。
    《DSP控制器原理与应用》可以作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生DSP课程的教材，还可以供从事自动控制、仪器仪表、电气自动化、计算机、电子机械等领域的工程技术人员参考使用。

《21世纪高等院校电气信息类系列教材：DSP控制器原理与应用》分别介绍DSP技术的概况，DSP控制器总体结构，中央处理器与指令系统，软件开发与C语言编程，片内外设的结构、原理与使用方法，并给出应用系统设计实例。 《21世纪高等院校电气信息类系列教材：DSP控制器原理与应用》深入浅出，实例丰富，突出实用，可作为高等院校自动化、电气、电子、计算机、机械电子等专业本科生与研究生的教材，也可以供微机应用、测控系统、智能仪器仪表、嵌入式系统等领域的工程技术人员参考。

    目前各种控制系统、通信系统、网络设备、仪器仪表等都以微处理器为核心。几十年来，随着大规模集成电路技术的不断发展，微处理器的性能越来越高、体积越来越小、系列越来越多。微处理器从过去单纯的中央处理单元，发展到将众多外围设备集成到片内形成单片机，由过去的8位机，发展到16位、32位机。TMS320C28x DSP控制器就属于32位高性能单片机系列。
    由于大规模集成电路技术的突破，DSP控制器的价格已和普通单片机接近，但其性能远远超过了普通单片机。高性能的控制系统、通信系统、网络设备、仪器仪表，甚至高性能家用电器的需求巨大。为了实现高性能，就需要快速地完成复杂算法，这是普通单片机的瓶颈；而DSP控制器由DSP（Digital Signal.Processor，数字信号处理器）发展而来，其突出特点就是采用多组总线技术实现并行机制，有独立的加法器和乘法器，有灵活的寻址方式，从而可以非常快速地实现复杂算法。

前言
第1章  绪论
1.1  DSP的发展与DSP芯片的特点
1.2  典型的DSP应用系统及其设计与开发过程
1.3  常用DSP芯片
1.4  C2000系列DSP控制器
1.5  DSP芯片的应用
1.6  思考题与习题

第2章  TMS320F281x DSP控制器的总体结构
2.1  DSP引脚及其功能
2.2  DSP片内硬件资源
2.3  存储器扩展外部接口
2.4  DSP片内Flash和OTP存储器
2.5  代码安全模块
2.6  时钟与低功耗模式
2.7  看门狗定时器
2.8  32位CPU定时器
2.9  通用输入/输出
2.10  片内外设寄存器
2.11  外设中断扩展
2.12  思考题与习题

第3章  TMS320C28x DSP的CPU与指令系统
3.1  中央处理器
3.1.1  CPU结构
3.1.2  CPU的寄存器
3.2  寻址方式
3.2.1  寻址方式概述
3.2.2  直接寻址方式
3.2.3  堆栈寻址方式
3.2.4  间接寻址方式
3.2.5  寄存器寻址方式
3.2.6  数据/程序/IO空间立即寻址方式
3.2.7  程序空间间接寻址方式
3.2.8  字节寻址方式与32位操作数的定位
3.3  C28x DSP指令系统
3.4  思考题与习题

第4章  DSP软件开发与C语言编程
4.1  DSP开发工具与软件开发流程
4.2  集成开发环境CCS
4.3  DSP的C工程文件
4.3.1  公共目标文件格式
4.3.2  链接命令文件
4.4  DSP C语言程序设计基础
4.4.1  数据类型
4.4.2  C语言运算符与基本语句
4.4.3  函数
4.4.4  指针
4.4.5  编译预处理命令
4.4.6  C语言与汇编语言混合编程
4.4.7  C28x DSP编译器的几个关键字
4.5  DSP C程序举例
4.6  思考题与习题

第5章  DSP的A/D转换器
5.1  F281x的A/D转换器的特点
5.2  自动排序器原理
5.3  自动排序模式
5.4  ADC时钟定标
5.5  ADC寄存器
5.6  ADC的C语言编程实例
5.7  思考题与习题

第6章  事件管理器
6.1  事件管理器功能概述
6.2  通用定时器
6.3  比较单元与PWM电路
6.4  空间矢量PWM
6.5  捕获单元
6.6  正交编码脉冲QEP电路
6.7  事件管理器的中断
6.8  事件管理器的寄存器
6.8.1  通用定时器寄存器
6.8.2  比较控制寄存器
6.8.3  比较方式控制寄存器
6.8.4  死区时间控制寄存器A/B
6.8.5  捕获单元寄存器
6.8.6  事件管理器的中断标志寄存器与中断屏蔽寄存器
6.8.7  事件管理器扩展控制寄存器
6.9  事件管理器的应用实例
6.10  思考题与习题

第7章  串行通信接口
7.1  SCI模块概述
7.2  SCI模块的结构
7.3  SCI的寄存器
7.4  SCI应用实例
7.5  思考题与习题

第8章  DSP应用系统设计
8.1  2812 DSP系统硬件设计
8.2  基于DSP的数字运动控制系统
8.3  快速傅里叶变换与FIR数字滤波器
8.3.1  快速傅里叶变换
8.3.2  FIR数字滤波器
8.4  思考题与习题
附录
附录A  DSP控制器术语与符号英汉对照表
附录B  逻辑电路符号对照表
参考文献