本书的主体内容分为上下两篇：上篇为总论，主要对未成年人刑事司法社会支持机制的理论基础、主要模式以及在我国的宏观建构进行研究；下篇为分论，主要对未成年人刑事司法中社会支持的具体机制进行研究。

总论部分分为三章：章对未成年人刑事司法社会支持机制的理论基础问题进行了研究。第二章从国家与社会采取不同合作方式的角度选取了美国、英国、苏格兰地区的未成年人刑事司法社会支持机制予以介绍和分析，以寻求对我国相关制度构建有益的经验。第三章对我国未成年人刑事司法社会支持机制的探索历程和现状进行了考察，对其中存在的问题进行了分析，并且在借鉴域外合作主义基本理论和实践经验的基础上，提出构建我国社会支持机制的总体思路。

分论部分包括三章：章对我国未成年人刑事司法的调查评估机制进行了研究。第二章对我国未成年人刑事司法中的帮助扶持机制进行了研究。第三章对我国未成年人刑事司法中的观护教育机制进行了研究。