本书系统介绍了西门子S7-200 PLC、MM440 变频器、G110 变频器、西门子人机界面、自由口通信及综合应用，通过大量的实例，深入浅出地介绍了S7-200 PLC 的原理与编程，变频器的各种功能调试、组态软件WinCC flexible 组态技术，以及它们的综合应用和S7-200 PLC 的自由口通信技术。
本书以大量的实例为载体，对各项目都画出了电路接线图与控制程序，提供关键内容的微课视频，读者通过本书的学习，能尽快地、全面地掌握PLC 应用技术。
本书可作为高等学校和职业院校电气工程、机电一体化、自动化等相关专业的教材，也可供技术培训及在职技术人员自学使用。

1、内容系统全面
2、项目典型、实用 3.扫码看视频

前言
自动控制技术在各行业的应用越来越广泛，构成自动控制的控制器PLC技术也成为自动化相关专业很重要的核心内容，但PLC不是一个独立使用的器件，它必须与传感器、变频器、人机界面等设备配合使用，才能构造功能齐全、方便的自动控制系统。为此，作者结合自己的工程经验、培训经验及自动化专业的教学经验，特编写了本书，使学生和具有一定电气控制基础知识的人员能较快地掌握西门子PLC，变频器和触摸屏综合技术。
本书共分为五部分：
PLC部分、变频器部分、触摸屏部分、综合应用部分和自由口通信技术部分。
本书在第二版的基础上，删除了部分不常使用的项目，并增加了120个微课视频等配套教学资源。
在PLC部分，重点介绍了S7家族、S7-200PLC功能、S7-200通信、S7-200扩展模块、可编程控制器的硬件组成、Micro/Win软件的使用、PLC工作原理及软元件、PLC的I/O接线、基本指令及其应用、顺序控制指令及其应用、常用功能指令及其应用。
在变频器部分，重点介绍了变频调速基本知识、G110接线电路、BOP的按钮及其功能、参数的设置方法、G110变频器运行控制信号的设定、G110变频器的调试、MM440变频器的电路结构、调试及其基本控制电路。
在触摸屏部分，重点介绍了西门子HMI、WinCC flexible组态软件的使用，设计了两个典型项目，即WinCC flexible循环灯控制项目和多种液体混合控制模拟项目，以项目教学的方法，介绍各种基本对象的组态、脚本组态、趋势曲线、报警、配方、用户管理等组态技术，并实现HMI与PLC的连接运行。
在综合应用部分，重点介绍了(个非常典型的应用项目，分别为给料分拣系统的控制，基于PLC、触摸屏的温度控制，基于PLC、变频器和触摸屏的液位控制，PLC与变频器控制电动机实现15段速运行，PLC与步进电机的运动控制，PLC的PPI通信和四层电梯模型的控制。在这些项目中，既有较复杂的开关量控制，也有模拟量控制和运动控制，充分体现了西门子PLC、变频器和触摸屏各种功能与综合应用。
在自由口通信技术部分，重点以项目的方式介绍了9种典型的通信应用。
本书具有以下特点：
内容丰富。全面覆盖了S7-200PLC的常用理论和技术、变频器、触摸屏及其综合应用知识。
重点突出。本书抓住了PLC、变频器、触摸屏常用的功能，对开关量控制、模拟量控制和运动控制进行了重点介绍。
难易结合。本书由浅入深、循序渐进地介绍了PLC及综合应用技术，尽可能地将基本控制要求与控制流程的实践相结合，直观地将设计过程呈现给读者。
强调实用。书中项目设计直接面对用户的实际应用需求，示例丰富，重视培养读者的应用能力。
本书以大量的实例为载体，对各项目都给出了电路接线图与控制程序，并配套相应的教学微课视频。读者通过本书的学习，可以尽快地、全面地掌握西门子PLC、变频器、触摸屏综合应用技术。
本书由深圳职业技术学院西门子小型自动化培训中心吴志敏、阳胜峰负责编写并统编全稿，同时参与编写及项目开发工作的还有吴锋、常江、李志斌、叶玮渊、谭凌峰、师红波等，在此表示感谢。
由于时间仓促，书中难免存在遗漏和不足之处，恳请广大读者提出宝贵意见。
作者
2021年5月

目录
前言
前言（第二版）
前言（版）
部分 PLC......1
章 S7-200 PLC介绍......1
节 S7家族、S7-200系列PLC......1
第二节 S7-200 PLC的功能......2
第三节 S7-200 PLC通信简介......5
第四节 S7-200 PLC扩展模块简介......7
第五节 可编程控制器的硬件组成......8
第二章 STEP7-Micro/WIN软件的使用......10
节 软件界面介绍......10
第二节 通信设置......12
第三节 编程实例......13
习题......17
第三章 PLC工作原理及软元件......18
节 PLC的工作原理......18
第二节 S7-200系列PLC的软元件......20
第三节 S7-200 PLC存储器的数据类型与寻址方式......21
第四节 PLC的接线......25
第四章 基本指令及其应用......29
节 基本逻辑指令......29
第二节 定时器与计数器......34
第三节 基本指令应用编程举例......42
习题......49
第五章 顺序控制指令及其应用......50
节 功能图的基本概念......50
第二节 顺序控制指令......51
第三节 功能图的主要类型......53
第四节 顺序控制指令应用编程举例......56
习题......64
第六章 常用功能指令及其应用......65
节 传送指令......65
第二节 比较指令......67
第三节 运算指令......69
第四节 数据转换指令......73
第五节 时钟指令......76
第六节 跳转指令......79
第七节 子程序指令......80
第八节 中断......85
第九节 高速计数器的应用......89
第十节 高速脉冲输出指令......96
第十一节 PID指令的应用......104
习题......107
第二部分 变频器......108
第七章 变频调速基础知识......108
节 交流异步电动机调速原理......108
第二节 变频调速......110
第三节 变频器的作用......113
第八章 G110变频器......115
节 G110接线端子......115
第二节 BOP的按钮及其功能......117
第三节 参数的设置操作方法......118
第四节 G110变频器运行控制方式设定......119
第五节 变频器的调试......120
第九章 MicroMaster440（MM440）变频器......128
节 MM440变频器的特点......128
第二节 MM440变频器的电路结构......129
第三节 MM440变频器的调试......131
第四节 MM440变频器的基本控制电路......139
第三部分 触摸屏......149
第十章 西门子HMI与WinCC flexible介绍......149
节 人机界面概述......149
第二节 人机界面的功能......150
第三节 西门子人机界面设备简介......151
第四节 WinCC flexible简介......155
第十一章 触摸屏快速入门......158
节 变量......158
第二节 组态一个简单项目......158
第三节 WinCC flexible项目的运行与模拟......165
第十二章 WinCC flexible组态......169
节 IO域组态......169
第二节 按钮组态......172
第三节 文本列表和图形列表组态......175
第四节 动画组态......179
第五节 变量指针组态......181
第六节 运行脚本组态......183
第七节 报警组态......186
第十三章 WinCC flexible循环灯控制......189
节 项目描述......189
第二节 S7-200 PLC程序设计......189
第三节 WinCC flexible创建新项目......193
第四节 建立与PLC的连接......195
第五节 变量的生成与组态......196
第六节 画面的生成与组态......197
第七节 项目文件的下载与在线运行......203
第十四章 WinCC flexible多种液体混合控制模拟项目......208
节 项目描述......208
第二节 PLC控制程序......209
第三节 WinCC flexible组态......212
第四部分 综合应用......228
第十五章 给料分拣系统的控制......228
节 项目描述......228
第二节 项目实现......229
第十六章 基于PLC、触摸屏的温度控制......235
节 项目描述......235
第二节 项目实现......235
第十七章 基于PLC、变频器、触摸屏的水位控制......243
节 项目描述......243
第二节 EM235模块......244
第三节 项目实现......246
第十八章 PLC与变频器控制电动机实现15段速运行......250
节 项目描述......250
第二节 项目实现......250
第十九章 PLC与步进电机的运动控制......254
节 运动小车装置介绍......254
第二节 运动控制与步进电机......254
第三节 光栅尺......259
第四节 基于PLC与步进电机的小车自动往返控制......261
第五节 基于PLC与步进电机的位置闭环控制......264
第二十章 PLC的PPI通信......268
节 网络指令......268
第二节 两台S7-200 PLC的PPI通信......270
第二十一章 四层电梯模型的控制......274
节 项目描述......274
第二节 项目实现......275
第五部分 自由口通信技术......278
第二十二章 S7-200 PLC的自由口通信技术......278
节 通信基础知识......278
第二节 两台S7-200 PLC的单向自由口通信......281
第三节 两台S7-200 PLC的自由口双向通信......286
第四节 S7-200 PLC与串口调试软件的自由口通信......292
第五节 S7-200 PLC与三菱FX系列PLC之间的自由口通信......295
第六节 S7-200 PLC与VB的通信监控......299
第七节 S7-200 PLC USS控制MM440变频器......306
第八节 S7-200 PLC的Modbus通信......313
第九节 S7-200 PLC与三菱变频器之间的自由口通信......317
参考文献......329