本书根据机械原理教学基本要求编写，内容包括：平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构、机械的平衡、机械运转和速度波动的调节等。作者在编写中现实地考虑了目前本科机械类专业机械原理课程的教学时数，按照实际可能完成的教学任务以及培养计划的要求编排教学内容。本书通俗易懂、难度适当。 ??本书可作为高等工科院校机械类及近机械类各专业教材，也可供各专业师生在学习机械原理课程时作为参考。