本书主要讲述经典控制理论的基本知识及其在机械工程领域中的应用，使读者掌握机电动态系统的工程设计计算和分析方法。全书共七章，内容包括控制系统的组成，数学模型建立，时域、稳定性与根轨迹、频域分析与系统校正，简要介绍了现代控制理论。各章均附有习题及参考答案。 本书适合工程应用型高校机械、机电、测控、仪器、自动化等专业本科生和高职学生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考

南阳理工学院机械与汽车工程学院测控技术与仪器教研室教授，工学博士，控制科学与工程学科博士后。河南省教育厅学术技术带头人、河南省工业磨损面高效增材强化与再制造创新型科技团队带头人

第1章 机械与控制………1 第2章 系统的数学模型………29 第3章 系统时域性能分析……·.….…… 77 第4章 系统稳定性与根轨迹分析…109 第5章 系统频域性能分析…………139 第6章控制系统的设计与校正…………192 第7章现代控制理论简介………… 223 附录1常用函数拉普拉斯变换表…… 256 附录2拉普拉斯变换的基本性质…………258 部分习题参考答案…………259