机器视觉简单来理解就是一门用机器代替人眼做测量和判断的技术，在现代制造中应用广泛，如在产品定位、缺陷检测、尺寸测量、条码识别等方面均有应用。机器视觉是一门综合技术，包括数字图像处理、自动控制、光源照明、光学成像、传感器、机器人等知识。
本书由浅入深比较全面地介绍了机器视觉的相关知识，包括机器视觉基本知识、工业相机原理及选型、工业镜头特性及选型、光学基本知识及不同打光方案效果、机器视觉其他常用配件、数字图像处理知识及机器视觉算法平台软件MVP等内容。
本书既适合机器视觉相关专业的高校学生学习，也适合机器视觉相关工程技术人员参考学习。
2015年，《中国制造2025》发布，它是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，中国制造进入发展快车道。机器人、机器视觉等技术是当今自动化工厂的重要技术构成部分，“中国制造2025”的实施离不开一大批高素质技术人员，因此，人才缺口的挑战愈发严峻。机器视觉的交叉性、综合性、实践性比较强，目前已出版的很多书籍有些是偏重于介绍数字图像处理，有些是关注机器人视觉应用算法层面的问题，这些书籍对新手学习机器视觉技术并不是很友好。基于此，作者编写了本书。本书围绕机器视觉技术，详细介绍了机器视觉基本知识与行业概况，工业相机、工业镜头及工业光源这三大图像采集硬件的原理、分类使用及选型知识，此外配套有算法平台MVP软件的使用，机器视觉与工业机器人和PLC的通信。本书可帮助读者比较全面地掌握机器视觉的应用方法，为机器视觉的高级应用打下基础。
本书在编写过程中得到了杭州指南车机器人科技有限公司各位领导和同事的大力支持，作者在此真诚的表示谢意。本书在43节中参考了光源厂商东莞乐视自动化科技有限公司的光源选型手册和部分打光案例，在此表示感谢。
由于作者水平有限，书中难免存在不足之处，欢迎各位读者批评指正。
赵心杰
前言
第1章机器视觉概述1
11机器视觉的定义与应用领域2
12机器视觉的应用与特点4
121机器视觉的应用场景4
122视觉系统的处理特点5
123机器视觉与人眼视觉的类比8
124图像好坏的描述标准9
13机器视觉的发展历程与趋势10
第2章工业相机15
21工业相机的常见分类16
22CCD芯片和CMOS芯片的区别19
23黑白相机与彩色相机的区别21
24工业相机的通信接口25
25工业相机的参数与功能29
26相机选型32
第3章工业镜头35
31镜头的常用分类35
32远心镜38
33镜头的基本特性42
34镜头接口44
35镜头选型46
第4章工业光源51
41光学基本知识51
411电磁波谱与可见光51
412三大光学现象52
413色彩53
42光源的作用与必要性55
43常见光源的类型及打光效果56
44光源颜色的选择75
第5章机器视觉其他常用配件81
51滤光片81
52延长管81
53偏振片82
54漫反射板84
55标定板85
第6章数字图像处理技术简介87
61图像处理的基本知识87
62图像预处理技术89
63边缘检测94
第7章机器视觉软件使用96
71MVP软件使用96
711图像采集97
712定位98
713标定108
714测量110
715识别113
716逻辑控制117
717通信119
718辅助工具124
72其他品牌机器视觉软件简介125
721HALCON125
722VisionPro126
723NI视觉127
第8章机器视觉与其他设备的通信128
81MVP与ABB工业机器人基于TCP/IP通信128
82MVP与西门子PLC基于TCP/IP通信135
参考文献141
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