该蓝皮书分七编共20章，包括粤港澳大湾区国际科技创新中心建设、基础设施互联互通与空间布局、现代产业体系建设、生态文明建设、优质生活圈建设、大湾区市场一体化建设、大湾区社会协同指数研究等。蓝皮书围绕《粤港澳大湾区发展规划纲要》中的主要建设任务展开深度研究，重点对大湾区建设过程中面临的一些综合性、专题性的领域和重点难点问题展开深入调查分析与研究，并提出针对性的政策建议，同时研究了大湾区建设取得的新进展和发展态势。