本书作为高等学校桥梁工程专业方向的桥梁工程课程教材，重点介绍了混凝土梁桥和混凝土拱桥，简要介绍了斜拉桥和悬索桥。全书共分13章和1个附录，内容包括总论、梁桥总体设计、中小跨径混凝土梁桥、大跨径连续体系梁桥、梁桥总体分析、主梁空间受力分析、梁桥支座和墩台基础、混凝土拱桥、拱桥结构分析、拱桥施工、斜拉桥、悬索桥、总结与展望和桥梁示例等。主要内容体现了现代桥梁工程的五个基本特征，即长大化、组合体系、离散结构计算、基于施工方法的结构设计和长期性能演化等。