气动软体机器人技术及应用_鲍官军，王志恒_9787030677310

气动软体机器人技术及应用

定　　价：98 元

丛书名：21世纪先进制造技术丛书

作者：鲍官军，王志恒
出版时间：2021/4/1
ISBN：9787030677310
出版社：科学出版社

中图法分类：TH
页码：228
纸张：
版次：31
开本：B5
商品库位：

读者对象:高等学校、科研院所的机器人、智能材料领域的科研人员及研究生，以及机器人与自动化相关企业的研发人员

本书系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器的ZJUT多指灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓持规划，以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。

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