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智能车辆容错控制技术及应用 读者对象:本书适用于车辆工程、机械工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、仪器科学与技术等学科的研究人员、工程技术人员、教师参考,也适用于对智能车辆感兴趣的各类人员,同时可以作为这些专业高年级本科生、研究生的参考书。
本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术,包括容错控制理论基础,车辆悬架系统动力学与容错控制,车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制,智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面,理论与实践并重,既有理论水平和学术价值,也对工程实践有指导意义。
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