本书内容涉及CAN—bus总线的基本协议和规范，介绍iCAN协议的构成以及基于iCAN协议的分布式数据采集模块的原理和应用，并介绍iCAN网络的构建、相应的开发方法以及应用实例。
　　本书注重理论联系实际，通过详细地介绍iCAN协议的原理、构成和应用，剖析CAN—bus网络的构建，力求使读者能够解决在CAN—bus网络应用设计方面的实际问题，实现基于iCAN的分布式控制系统。
　　本书可供工业控制领域的开发人员和其他工程技术人员使用或参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考用书。

第1篇　基础理论
第1章　现场总线与分布式控制系统
　1.1　现场总线的概念
1.2　工业控制系统的发展
1.3　现场总线控制系统
1.3.1　现场总线控制系统的结构
1.3.2　现场总线控制系统的特点
　 1.4　现场总线技术
1.4.1　基金会现场总线
1.4.2 Lonworks
1.4.3 Profibus
1.4.4 HART
1.4.5 CAN
　1.5 CAN-bus总线
第2章　CAN—bus现场总线规范介绍
　 2.1　简介
　 2.2　基本概念
　 2.3　报文传输
2.3.1　帧格式
2.3.2 帧类型
2.3.3　关于帧格式的符合性
2.3.4　发送器／接收器的定义
　 2.4　报文滤波
　 2.5　报文校验
　 2.6　编码
　 2.7　错误处理
2.7.1　错误检测
2.7.2　错误标定
　 2.8　故障界定
　 2.9　振荡器容差
　 2.10　位定时要求
第3章　CAN—bus物理层
　 3.1 物理信号
3.1.1　位表示
3.1.2　位定时和位同步
3.1.3　位定时段的规格
3.1.4　振荡器误差
3.1.5　数据速率与总线长度的关系
　 3.2　传输介质
3.2.1　电气传输介质
3.2.2　双绞线传输介质
3.2.3　光学传输介质
　 3.3　网络拓扑结构
3.3.1 CAN继器
3.3.2 CAN网桥
3.3.3 CAN集线器
3.3.4 CAN网关
　 3.4　总线介质访问
　 3.5　物理层标准
3.5.1 ISOll898—2标准
3.5.2 符合ISO11898—3标准的容错总线接口
3.5.3 SAE J2411标准
3.5.4 ISO 11992标准
　 3.6　改善电磁兼容性的措施
3.6.1　增加电阻值抑制共模干扰
3.6.2　分开的总线终端
3.6.3　斜率控制
第4章　CAN—bus应用层协议
4.1 CAN—bus应用层协议简介
4.1.1　什么是应用层协议
4.1.2 为什么要构建应用层协议
4.2 常用的CAN—bus应用层协议介绍
4.2.1　DeviceNet协议
……
第2篇 iCAN功能模块
第5章 iCAN系列功能模块
第6章 iCAN－4050 DI/DO功能模块
第7章 iCAN－2404 Relay功能模块
第8章 iCAN－4017 AI功能模块
第9章 iCAN－4400 AO功能模块
第10章 iCAN－5303 RTD功能模块
第11章 iCAN-6202 Thermocouple功能模块
第12章 iCAN-7202 Counter/Frequency功能模块
第13章 iCAN-7408 Counter功能模块
第3篇 应用实践
第14章 如何建立一个iCAN网络
第15章 基于iCAN网络的分布式控制系统
第16章 嵌入式领域的CAN—bus主控节点开发
第17章 组态环境下CAN—bus网络的开发
附录A CAN—bus 2.0规范的术语解释
附录B CAN—bus应用的名词术语
附录C 现场总线iCAN教学实验开发平台
参考文献