本书共分为四部分。第一部分是预备知识。第二部分主要介绍无约束优化问题，并介绍线性方程组的求解方法、神经网络方法和全局搜索算法。第三部分介绍线性规划问题，包括线性优化问题的模型、单纯形法、对偶线性规划以及一些非单纯形法，简单介绍了整数规划问题。第四部分介绍有约束非线性优化问题，包括纯等式约束下和不等式约束下的优化问题的最优性条件、凸优化问题、有约束优化问题的求解算法和多目标优化问题。