本书系统介绍了双目觉系统的基本理论知识，系统涉及双目视觉系统的几大组成部分，如系统标定，特征提取、运动目标检测、运动目标跟踪、深度信息获取等内容。本书可作为高等工科院校计算机、电子信息、通信、自动化等专业本科生的教材，也可供研究生以及从事有关工作的科技人员学习参考用书。