本书分三部分，第一部分用矢量矩阵方法严格地建立描述运载器一般运动的数学模型；第二部分系统地建立运载器性能的理论分析方法和简捷分析方法，进而揭示运载器的运动规律及其物理本质并建构运载器构型设计原理；第三部分提出运载器性能设计原理，包括弹道与流体动力布局的设计原理。