本书共四章，内容包括：“对外开放”和“韬光养晦”——中国外交的“大转折”(1978~1989)；“走出去”和“负责任”——中国外交的“大突破”(1989~2002)；“统筹国内国际两个大局”——中国外交的“大发展”(2002~2012)；“全方位、多层次、立体化”——“中国特色大国外交”(2012年至今)。