本书介绍了惯性、卫星、无线电、天文等独立的导航系统，分析了各类导航系统的基本理论和原理，阐述了他们的基本性能和特点，同时也介绍了组合导航系统理论及其各种组合导航系统，并特别分析了多源信息融合导航的应用与发展前沿。

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