本书在介绍车载LiDAR技术起源与发展的基础上，介绍了车载LiDAR数据预处理及航迹解算精度提高方法，基于车载LiDAR技术的地物信息提取与建模方法，以及车载LiDAR技术在建筑物应急灾害测量、地下空间三维建模等方面的应用延伸。