本书介绍了新中国成立以来历次建立的国家大地坐标系和坐标框架，重点介绍我国地心坐标系——2000国家大地坐标系的建立与框架实现，包括2000国家GPS大地控制网平差方法、卫星导航定位连续运行基准站网纳入2000国家大地坐标系方法等。同时针对大地测量框架实现的多源技术手段，介绍了国际空间大地测量观测技术和实现方法、国际ITRF综合处理及实现方法。