本书介绍自动控制的基本原理、典型控制方法及应用实例，主要内容包括：控制系统的建模，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的经典校正方法及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。并在相应章节介绍如何利用MATLAB进行控制系统的分析和设计。本书以深入浅出的方式讲解自动控制的一般原理，并根据应用性本科的教学要求强化工程应用背景。