天然橡胶在现代社会的生产、生活中占据着极其重要的地位，其需求量在日渐增长。长期以来，我国各地的各个胶场大都存在割胶环境苦、工作强度大、生产效率低、人工成本高、胶工健康差的状况，破解之法就在于研制全自动智能化割胶设备。本书是对天然橡胶割胶机器人的功能、设置等进行了深入的研究后得出的成果报告。

罗庆生，男，教授，工学博士，机械与车辆学院学科带头人，硕士研究生导师和博士研究生副导师。现任北京理工大学机电工程学院电工程系常务副主任、机电工程系教工党支部书记。