《车辆动力学建模与仿真》内容主要包含五部分。①悬架：针对不同类型的悬架系统描述其建模过程及对应的变量参数与通信器特性，横置板簧悬架模型建模过程中引入多柔体系统动力学特性，非独立悬架模型建模过程中介绍多簧片板簧间的接触特性，复杂耦合悬架模型的引入对于大学方程式赛车设计具有指导意义，商用车平衡悬架模型介绍了模型间的合并关系及平衡悬架与推杆角度与整车稳定性关系，随动转向介绍了FSAE赛车后悬架结构及衬套特性对瞬时转向的影响。②传动模型：系统介绍了发动机、变速器、传动轴、齿轮、皮带、链条、电动机、转向模型的建立及不同传动模型之间的组合，例如皮带链条电动组合传动模型，摩托车整车模型考虑链条传动、同步皮带传动。③整车模型：通过CAR与VIEW建立不同种类的整车平台，包括基于非独立悬架的整车模型，基于独立悬架的FSAE赛车模型，基于通用VIEW模块建立的三轮车模型、“逆”三轮车模型、摩托车模型。④联合仿真模型：基于VIEW模块建立麦弗逊联合仿真模型，通过Control插件把多体模型与控制系统协同为耦合模型；基于整车平台下驾驶室联合仿真模型，此模型在6x4商用车整车平台下研究驾驶室的振动特性，整车共包含977个自由度。⑤通过悬架、运载火箭案例介绍了在INSIGHT模块下工程案例的研究、优化策略，提升产品的质量、缩短研究周期。
　　《车辆动力学建模与仿真》是作者近些年在技术服务与课题研究中的心得，以工程案例的计算建模与仿真分析为主，在机械工程重点学科和省部级科技平台的支持下，着重探讨了整车系统的动力学仿真特性。书中的案例凝聚作者的心血，对工程设计与仿真验证具有指导意义，适合汽车工程研究院设计研发人员及高等院所高年级本科生、研究生学习车辆系统动力学之用。

　　车辆动力学是研究车辆运行过程中的动态特性，关系到整车的操纵稳定性、平顺性等性能指标，同时也可以为整车及零部件分析提供各种工况下的精确载荷谱，是研究疲劳耐久特性的前提。整车模型下研究车辆的局部子系统是一种较好的方法，此种方法在研究过程中需要建立整车模型，真实地考虑整车运行工况下局部子系统的动态特性；联合仿真模型需要同时考虑车辆子系统（或整车平台下子系统）与控制系统的结合。因此车辆模型的精确建立是研究车辆系统动力学的前提与基础。
　　车辆动力学研究目前主要采用两种方法：①基于子系统或整车系统建立基本的框架数学模型，此种方法在研究过程中模型较为粗糙，忽略较多实际因素，只考虑车辆的基本动态特性；②采用多体动力学平台建立子系统或整车平台，此种方法可以考虑部件间不同柔性衬套约束、车辆的不同轮胎特性，最明显的优势是在结构框架下建立系统级的中大及超大规模集成及耦合模型，同时在研究过程中可以与有限元结合研究多柔体系统动力学，缺点是针对系统模型计算速度较慢。
　　本书内容主要包含五部分。①悬架：针对不同类型的悬架系统描述其建模过程及对应的变量参数与通信器特性，横置板簧悬架模型建模过程中引入多柔体系统动力学特性，非独立悬架模型建模过程中介绍多簧片板簧间的接触特性，复杂耦合悬架模型的引入对于大学方程式赛车设计具有指导意义，商用车平衡悬架模型介绍了模型间的合并关系及平衡悬架与推杆角度与整车稳定性关系，随动转向介绍了FSAE赛车后悬架结构及衬套特性对瞬时转向的影响。②传动模型：系统介绍了发动机、变速器、传动轴、齿轮、皮带、链条、电动机、转向模型的建立及不同传动模型之间的组合，例如皮带链条电动组合传动模型，摩托车整车模型考虑链条传动、同步皮带传动。③整车模型：通过CAR与VIEW建立不同种类的整车平台，包括基于非独立悬架的整车模型，基于独立悬架的FSAE赛车模型，基于通用VIEW模块建立的三轮车模型、“逆”三轮车模型、摩托车模型。④联合仿真模型：基于VIEW模块建立麦弗逊联合仿真模型，通过Control插件把多体模型与控制系统协同为耦合模型；基于整车平台下驾驶室联合仿真模型，此模型在6x4商用车整车平台下研究驾驶室的振动特性，整车共包含977个自由度。⑤通过悬架、运载火箭案例介绍了在INSIGHT模块下工程案例的研究、优化策略，提升产品的质量、缩短研究周期。本书是作者近些年在技术服务与课题研究中的心得，以工程案例的计算建模与仿真分析为主，在机械工程重点学科和省部级科技平台的支持下，着重探讨了整车系统的动力学仿真特性。书中的案例凝聚作者的心血，对工程设计与仿真验证具有指导意义，适合汽车工程研究院设计研发人员及高等院所高年级本科生、研究生学习车辆系统动力学之用。