《中国机械工程发明史》是中国科技史事业的开拓者，中国工程专家，科学院院士刘仙洲1961年完成的科技史专著。他系统地总结了我国古代在简单机械的各种原动及传动机械方面的发明创造，有些项目早于其他国家几百年，甚至一两千年，为人类科学技术史增添了新篇章。刘仙洲既反对民族自卑，又反对夜郎自大，主张实事求是，有就是有，无就是无，早就是早，晚就是晚。本书的撰著需要作者在我国数千年浩如烟海的文献古籍中发掘，以精深的机械学造诣考查和复原历史机械，以史学家的视角分析和整理，并以一种清晰明了的方式写作完成。刘仙洲先生以其学贯中西、文理兼通的深厚的学养完成了这一难题，写成了一部篇幅不大，言语平实而内涵极其丰厚的学科史，是一部实实在在的大家小书。

刘仙洲（1890.1.27—1975.10.16），原名鹤，又名振华，字仙舟。河北完县人。1918年毕业于香港大学机械工程系。1932年任清华大学机械工程学系教授。新中国成立后，他曾担任清华大学院系调整筹委会主任、副校长、国家科委技术科学学科组副组长、国务院科学规划委员会机械组副组长等多种学术职务。1955年被选聘为中国科学院学部委员(院士)。1951年发起重建中国机械工程学会，并担任该学会副理事长。1963年担任中国农业机械学会第一届理事会理事长。他是中国著名机械学家和机械工程教育家，编有《机械学》《蒸汽机》《内燃机》《机械原理》《热工学》等多种中文教科书，编订?有《英汉对照机械工程名词》。他是中国机械史学科的奠基人，著有《中国机械工程发明史》（第一编）和《中国古代农业机械发明史》。

目 录

第一章　绪论

001/ 一、整理我国科学技术发明史的重要意义

002/ 二、整理我国科学技术发明史遇到的困难

006/ 三、机械对于人类的关系和它发展的程序

008/ 四、机械的定义和我国对于机械定义的表现

011/ 五、机械的分类和我国对于各类机械发明上的表现

012/1. 简单机械

012/2. 发动机或原动机

013/3. 工作机

013/4. 传动机

014/5. 仪表

014/6. 反用发动机原理的机械

014/7. 发电机与电动机

015/ 六、各种机械的功用和我国古代劳动人民对于各种功用的掌握

016/ 1. 改变不适于直接做工的能力为机械能力

016/2. 改变力量的大小

016/3. 改变运动的种类

017/4. 改变运动的方向

017/5. 改变速度的大小

017/6. 第一种功用的反用

第二章　中国在简单机械方面的发明

019/一、尖劈

028/二、杠杆

033/三、滑车与轮轴

033/1. 滑车与辘轳

037/2. 双辘轳、花辘轳或复式辘轳

038/3. 绞车

041/4. 较差滑车

041/5. 复式滑车

042/四、斜面与螺旋

第三章　利用弹力、惯力、重力和减轻摩擦力、利用摩擦力以及采用连续转动以代替间歇运动等方面的发明

044/一、弹力的利用

045/1. 弓和弩

049/2. 锥井机

051/3. 弹簧

053/二、惯力的利用

057/三、重力的利用

060/四、减轻摩擦力与利用摩擦力

063/ 五、采用连续转动以代替间歇运动

063/1. 风扇

068/2. 石砲与火炮

069/3. 由“桨船”发展为“车船”

070/ 4. 由桔槔辘轳发展为翻车、水车及筒车

第四章　中国在原动力方面的发明

072/一、牲畜力

074/ 1. 利用牲畜力为农业方面的原动力

081/ 2. 利用牲畜力为工业方面的原动力

090/二、风力

091/1. 利用风力以表明风的方向

092/ 2. 利用风力为一种原动力以帮助行船及行车

094/ 3. 利用一种风轮把风的直线冲动力改变为一种回转动力，以便做种种工作

099/三、水力

099/1. 用水的上浮力

101/2. 用水力拉风箱和筛面

103/3. 用水力为天文仪器的原动力

107/4. 用水力为舂米的原动力

109/5. 用水力为碾米磨面的原动力

112/6. 用水力扬水

113/7. 用水力纺纱

115/四、热力

115/1. 燃气轮的始祖——走马灯

118/2. 火箭及其发展

127/3. 雏形的喷射飞机

128/4. 雏形的飞弹

131/ 5. 自动爆炸的地雷、水雷和定时炸弹

132/6. 雏形的两级火箭

第五章　中国在传动机或传动机件方面的发明

136/一、用绳带传动

136/1. 牛转绳轮凿井

136/2. 木棉纺车

139/3. 纬车

140/4. 代耕或木牛

141/5. 在磨床上用绳索牵引

143/二、用链传动

144/1. 翻车及拔车

146/2. 高转筒车

147/3. 水车

148/4. 天梯

149/三、用齿轮和齿轮系传动

154/1. 记里鼓车上所用的齿轮系

161/2. 张衡水力天文仪器上所用的齿轮系

165/3. 指南车上所用的齿轮系

176/4. 唐代一行梁令瓒水力天文仪器上所用的齿轮系

183/5. 北宋苏颂韩公廉所制水运仪象台上所用的齿轮系

188/6. 北宋末年王黼和元代郭守敬所制水力天文仪器上所用的齿轮系

189/7. 元末明初詹希元所制五轮沙漏上所用的齿轮系

192/四、用凸轮传动

192/1. 水碓上所用的凸轮

193/2. 水力天文仪器上所用的凸轮

200/3. 记里鼓车上所用的凸轮

200/4. 小孩风车上所用的凸轮

200/5. 舂车上所用的凸轮

201/6. 走马灯上所用的凸轮

201/五、用杆传动

201/1. 脚打罗

202/2. 水击面罗

203/3. 水力风箱

203/4. 砻或砻磨

204/5. 轧花机

204/六、各种自动机构

204/ 1. 记里鼓车及水力天文仪器上的自动机构

207/ 2. 由自动的木人或其他动物发出种种运动

209/3. 用自动机构捕捉动物

210/ 4. 用自动机构以防卫墓葬或坑陷敌人

211/5. 水饰及其他

第六章　结束语

215/ 一、我国古代在机械工程各方面的光辉成就

216/ 二、生产和生活上的需要是促进科学技术发明的原动力

219/ 三、所有发明创造都经过逐渐发展的过程

220/ 四、社会制度对于科学技术发展的影响