《“十三五”职业教育规划教材 可编程序控制器基本技能训练》为“十三五”职业教育规划教材。设计了13个项目，其中项目一至项目九介绍欧姆龙CPM2AH PLC，每个项目多数都配有多个训练任务，每个任务（项目）中均由多个编程应用实例和实训项目组成。在每个任务（项目）中配有相应专业理论知识讲解，使学生能够循环渐进掌握I/O端口分配、外部接线方法、梯形图设计方法、指令表程序、调试等技能。每个训练任务（项目）力求体现“学中做，做中学”，边学边练相结合的职业教育理念。详细讲解了合并整理编程法、规律归纳编程法等基础编程方法，与传统的编程方法不同，它们不仅能够解决初学者编程无从下手的难题而且容易掌握。书中的梯形图程序都是经过实际接线调试的正确程序，请读者放心使用。为了帮助读者快速掌握其他品牌PLC应用的基本技能，在项目十至项目十三中分别结合实训装置介绍了欧姆龙、松下、三菱、西门子等品牌PLC的指令及应用，便于学生全面了解PLC的相关知识。

1.从工程应用角度出发介绍可编程序控制器的基本结构、基本工作过程与基本工作原理。

2.体现“学中做，做中学”，边学边练相结合的职业教育理念。

3.对比介绍了欧姆龙、松下、三菱、西门子等品牌PLC的指令及应用，便于学生全面了解PLC的相关知识。

　　牛金满，硕士研究生学历高级工程师，1983年毕业于天津大学，1983年和1993年分别在天津大学获学士、硕士学位，1983年在天津电冰箱总厂从事技术工作，1985年在天津市电器职工大学任教，从事电类专业教学、科学研究、新产品开发等已有30年经历，1993年至2007年期间在科委研究所从事兼职研发工作十余年，其间作为技术主要负责人参与多项国家火炬计划建设项目、获得省部级技术创新优秀项目一等奖、研发的新产品获得国家专利十余项、省部级科研成果多项，同时承担天津市电器职工大学、天津市机电工艺学院大专、高职、成教及中职的教学工作。

前言

项目一 PLC控制正反转程序设计及调试

任务一 设计点动控制梯形图

任务二 设计双重联锁正反转程序

任务三 设计具有点动功能的连续正反转程序

任务四 SET／RSET、KEEP指令应用程序设计

任务五 DIFU／DIFD指令应用程序设计

项目二 欧姆龙PLC控制丫一△降压启动程序设计及调试

任务一 TIM／TIMH指令应用程序设计

任务二 CNT／CNTR指令应用程序设计

任务三 IL／ILC程序控制指令应用程序设计

任务四 JMP／JME指令应用程序设计

项目三 天塔之光控制程序设计及调试

任务一 CMP(20)指令应用程序设计

任务二 设计天塔之光控制程序

项目四 音乐喷泉控制程序设计及调试

任务一 MOV(21)指令应用程序设计

任务二 设计音乐喷泉控制程序

项目五 设计抢答器控制程序及调试

任务一 SFT(10)指令应用程序设计

任务二 设计抢答器控制程序

项目六 设计十字路口交通灯控制程序

项目七 水塔水位控制程序设计及调试

项目八 设计多种液体混合装置控制程序

项目九 设计自动配料装车系统控制程序

项目十 三菱、松下、西门子及欧姆龙PLC基本指令对比及应用方法

项目十一 松下PLC基本指令及应用

项目十二 三菱PLC基本指令及应用

项目十三 西门子PLC基本指令及应用

附录 程序设计及调试评分表

参考文献