本书主要介绍深度图的被动式获取方法和主动式获取方法。本书首先概述已有的深度图获取方法。然后，本书介绍了被动式获取多视点深度图序列的算法，它包括结合自适应匹配和仿射不变特征的局部最优深度图序列估计算法和基于自适应时域滤波的时域一致性增强算法。最后，本书介绍了在主动式获取方式下的深度图增强算法，它包括基于预定义模型的算法和基于数据驱动的算法。本书不仅为读者提供了深度图获取的相关概念和理论，也为读者提供了具体的实验配置和性能评估方法。