讲述人类对地球外星球的探索历程，虽然人类已经在月球表面登入，飞船也在火星着落。要真正了解一个陌生的世界，我们还必须向下挖掘。探索外星洞穴并不容易，洞穴呈现出复杂多变的地形。由于洞穴是隐蔽的，洞穴探险者在进入洞穴之前不会知道他们将面临怎样的挑战。本书介绍了人类是如何探索外星洞穴的，为什么要探索外星洞穴，以及对未来利用外星洞穴的遐想。