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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第4版)

滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第4版)

定  价:118 元

丛书名:电子信息与电气工程技术丛书

  • 作者:刘金琨
  • 出版时间:2019/11/1
  • ISBN:9787302541707
  • 出 版 社:清华大学出版社
  • 中图法分类:TP273 
  • 页码:584
  • 纸张:
  • 版次:4
  • 开本:
  • 商品库位:
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本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
本书是在第3版基础上修订而成的,增加了部分内容。全书共分14章,内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换的滑模控制。书中对每种控制方法都利用MATLAB程序进行仿真分析。
本书各部分内容既相互联系又相对独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为高等学校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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