本书前三章通过对广东、云南、广西三省沿边州县往越南交通孔道梳理，考察明清两朝实际通行状况，并论述陆道，水道盛衰缘由，统览中越边境交通变迁、军事防备、沿边走私、经略维护等事宜。后三章主要借助新出史料《越南汉文燕行文献集成》与越使北上沿途各县方志等史料，对明清越史北上贡道及朝朝觐路途细节进行研究。除介绍使行经地点、路线的取择标准外，更对明清社会情形、人物风貌、地理环境等考察。