本书主要论述非圆齿轮的设计问题，包括三个方面的内容：非圆齿轮的几何设计、非圆齿轮的动态设计和非圆齿轮的强度设计。在非圆齿轮的几何设计中，研究了非圆柱面齿轮、非圆锥面齿轮和非圆谐波齿轮三种类型。其中第一种类型又包括非圆渐开线柱面齿轮和非圆摆线柱面齿轮。这些齿轮都是非圆直齿轮。非圆齿轮的动态设计和强度设计是针对非圆渐开线柱面齿轮而言的。