本书根据职业教育学生的认知规律，强调实用为主，理论为辅。文字通俗易懂，图文并茂，删 除大量繁难公式，使读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展 规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。 主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人 控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。 本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，还可作为工业机器人维修人员和 工业机器人技术爱好者的自学用书。