本书内容包括平面机构的运动简图及其自由度、平面连杆机构、凸轮机构及间歇运动机构、螺纹联接及螺旋机构、带传动和链传动、齿轮传动、轮系、轴和轴毂联接、轴承、联轴器与离合器。另外，根据学科发展的要求，还增加了平衡和调速、机械创新设计理论及方法的有关内容，极大丰富了教材内容。