无人机手册_[美] 基蒙·P·瓦拉瓦尼斯，[美] 乔治·_9787118119121

《无人机手册（第3卷）》主要介绍了无人机系统建模、仿真、估计与辨识，微型无人机和仿生无人机、无人机任务和路径规划、无人机自主性等内容。相关内容可供无人机仿真建模、微型无人机、仿生无人机等领域工程技术人员参考，也可作为高等院校有关专业的教学参考书。

　无人机飞行平台是动力驱动、机上无人驾驶且可重复使用的飞行器。无人机系统包括无人机飞行平台、载荷、信息传输链路和地面控制及信息处理终端等，它能通过操作员自主或智能控制，完成各种任务。无人机时代即将到来，它将成为网络环境下数据驱动的空中移动智能体，后信息时代无人机技术将呈现信息传输网络化、运维空间数字化、飞行平台智能化的发展趋势，无人机产业将催生“无人机+”的新兴生产模式，改变服务业态与生活方式，并在农林植保、物流交通、遥感探测、公共服务、娱乐消费、军事转型等领域发挥重要作用。无人机已走进人们的日常生活，对未来社会经济发展和军事作战方式演变将产生深刻的影响。
　　为适应无人机技术和产业的快速发展，推动学术交流，在过去的20多年里，国内外无人机行业的同仁们已编著了许多无人机书籍，涵盖无人机领域的设计、制造和应用等多方面内容。2001年，本书的翻译团队曾编著了《国外无人机大全》一书，作为国内无人机行业的□□部工具书，全面介绍了国外无人机装备的发展现状，对推动国内无人机技术发展和普及无人机知识起到了积极作用。时隔近20年，该团队又组织翻译了由施普林格出版社出版的《无人机手册》（Handbook of Unmanned Aerial Vehicles），该书作者是来自全世界学术界、产业界和□□部门的□□知名专家，内容涵盖5大方面22个部分共计126章，涉及无人机设计原则，无人机基本原理，无人机传感器和传感策略，无人机推进系统，无人机控制，无人机通信，无人机体系架构，无人机健康管理，无人机系统建模、仿真、估计与辨识，微型无人机和仿真无人机，无人机任务和路径规划，无人机自主性，无人机感知、探测与规避，无人机组网和无人机集群，无人机融入国家空域，无人机人机接口与决策支持系统，人机工程与训练，无人机后勤保障，无人机应用以及社会与伦理等方面，汇集了□□无人机行业的□新科研成果和多视角的研究内容，是一部难得的工具类专著和无人机的百科全书。
　　本书由北京市信息技术研究所牵头，联合国内无人机业界优势团队共同翻译，经过四年多的不懈努力，终于付梓。在翻译过程中得到了北京航空航天大学无人系统研究院、南京航空航天大学无人机研究院、西北工业大学第三六五研究所、中国航天科技集团有限公司第九研究院无人机系统工程研究所、中国航天空气动力技术研究院、中国电子科技集团第五十四研究所、□□□□□长春光学精密机械与物理研究所、□□□□□电子学研究所、北京理工大学等单位的大力支持。本书获得了国家出版基金的大力资助。从本书的版权购买，到国家出版基金的申请、编辑校对、出版发行都得到了国防工业出版社的大力支持，得到了崔晓莉女士的悉心指导。在此一并致谢。
　　本书可作为无人机专业领域的科学工作者、工程师和技术人员的工具书，也可作为相关专业本科生、研究生的参考书，同时对无人机爱好者来说，也是一套极其有趣的读物。
　　本书专业性强，涉及大量新的学术术语和新概念，图、表和公式也很多，由于译者水平有限，难免存在一些错误，敬请读者批评指正。

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