本书分为基础知识篇、安全管理人员篇、驾驶员篇、押运人员篇、信息技术应用推广篇共五篇内容。书中第一篇和第五篇是道路危险货物运输企业所有从业人员均须掌握的通用理论知识，第二至四篇为分别针对道路危险货物运输企业安全管理人员、驾驶员、押运人员的业务知识。