本书论述了轮式装甲车总体设计、总体性能指标与计算、发动机选型与辅助系统设计、传动系统设计、行驶系统设计、转向系统设计、制动系统设计、装甲车体与防护系统设计、电气系统设计等，主要内容包括典型结构、设计计算理论与方法和设计案例，融合了轮式装甲车设计所需要的理论与工程技术知识。

第一章 绪论
第一节 轮式装甲车的作用与分类
一、轮式装甲车的地位与作用
二、轮武装甲车的定义与分类
第二节 轮式装甲车发展简史
一、国外轮式装甲车发展概述
一、我国轮武装甲车发展历程
第二章 总体设计
第一节 总体设计的概念、任务和要求
一、总体设计的概念
二、总体设计的任务
三、总体设计的主要要求
第二节 总体设计的一般进程与主要工作
一、方案论证阶段
二、方案设计阶段
三、样车研制阶段
四、设计定型阶段
第三节 总体方案设计
一、几种典型方案分析
二、总体方案选择
三、总体布置
第三章 总体性能指标与计算
第一节 轮式装甲车的受力和载荷计算
一、轮武装甲车的受力