本书是在第1版的基础上进行修订的，内容分为静力学和材料力学两篇。静力学包括静力学基本概念与物体受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，摩擦，空间任意力系等5章；材料力学包括材料力学概述，拉伸、压缩与剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力状态分析与强度理论，组合变形，压杆稳定等9章。各章后面都附有丰富的习题。本书可作为高等学校本科矿业、地质、材料、安全、化工等专业工程力学课程的教材，也可作为高职高专与成人教育相应专业的工程力学教材。