本书内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机 构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、工业 机器人机构及其设计、机械系统的方案设计。