本书本着重基础、重实用，由浅入深、逐步拓宽、突出重点的方式对机械基础知识和土木工程机械的基本概念、基本原理、特点、应用范围和配套使用方法予以了叙述，包括机械基础知识、常用机构、带传动与链传动、齿轮传动、轴及轴系零部件、液压传动、装载机械、岩石钻孔机械、盾构机与全断面岩石掘进机、起重机械、混凝土设备等方面的内容。