本书研究了时滞悬挂系统的最优减震控制问题。首先，概述了控制学及悬挂系统的基本相关理论；其次，介绍了有关状态空间法、系统可控可观测性、李雅普诺夫稳定性、非线性时滞系统的最优减振控制设计问题，给出了最优减振控制律及其存在唯一性条件和次优控制律，讨论了其物理可实现问题；最后，通过一系列的仿真实验证明所提出的理论和方法的有效性、简便性和可行性。